此前，市面上绝大部分自动驾驶系统为传统模块化方式，即一个人工和智能两分天下的混搭系统：感知依靠神经网络，规划控制则使用人类手动设计的算法。这一系统的好处在于分工明确，发现缺陷便于分模块检查、解决。但问题是，这种模块化的自动驾驶系统在相对简单的驾驶任务上表现不错，而在复杂的驾驶任务面前，其天花板显而易见。就算是号称遥遥领先的城市高阶智驾功能，依然会有机械感，也会在汇入快速路、通过大型路口时宕机。

上交所定于9月29日（周日），组织开展竞价、综业等平台相关业务测试，需在9:30、10:00、10:35三个时点，将提前预埋的订单集中发送至竞价平台。邀请全体市场参与人参加测试，主要验证相关技术平台业务与技术调整的准确性。根据上交所的通知，测试内容为测试模拟1个交易日的交易和清算，测试主要有验证连续竞价时段集中申报大量订单时，竞价平台业务处理平稳运行。（第一财经记者 黄思瑜）

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